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RST - Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
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Lehrstuhl
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Renz
Robotersystemen" SoSe 2023: Betreuung der Übungsgruppe zur Vorlesung "Mobile Robots" WiSe 2023/24: Betreuung der Übungsgruppe zur Vorlesung "Modeling and Control of Robotic Manipulators" WiSe 2023/24: Durchführung [...] '24), 2024 2023 Renz, H., M. Krämer, T. Bertram : "Reduktion eines menschlichen Körpermodells für eine echtzeitfähige Kollisionsvermeidung in der Mensch-Roboter-Kollaboration” , IFToMM D‑A‑CH, 2023 Renz, H [...] Moving Horizon Trajectory Planning of Collaborative Robots" , 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2023 Renz, H., M. Krämer, T. Bertram : "Uncertainty Estimation for …